Gigo ma riwre e giko mar rod tiyo kaka gik madongo ahinya e sistem mag masin kata mag nyamburko mar riw rod. Tijegi madongo oting'o oro gik ma wuotho, kawo gik ma mulogi, loko yo kata angle, kod neno ni tudruok ochung' motegno. Piny kae nitie migepe kod tije makende:
Oro gik ma wuotho
Joint ma ng’ato nyalo ng’ado: Oyiene ng’ado ng’wech e kind rang’iny ma oket (± digri 5 ), okawo gik ma ng’ato nyalo ng’ado kata ma ok ng’ato ng’ado, ma owinjore mar tudruok gi silinda gi gik ma ng’ato nyalo ng’ado, ma dwoko piny ketho ma rod mag piston nyalo yudo.
Jok mag lwedo (I-Kido/Y-Kido): Tud gik ma ting’o kokalo kuom pinje, ma owinjore gi gik ma dwaro ni ng’ato odhi e yo achiel kata e yo ariyo, kaka lwedo mag robot kata sistem mag pi.
Loki kendo Keto
Giko mar Tie Rod: E sistem mag riembo nyamburko, ne ni riembo nyamburko ma korachwich kod ma korachwich wuotho e yoo maromre, geng’o ng’injo mar ringruok, kendo medo ng’injo mar riembo nyamburko.
Joint mar Tie Rod ma Inyalo Loki: Omiyo ng’ato nyalo ng’ado mtoka maber kendo omedo kinde ma ng’ato nyalo tiyogo kuom loko bor ma ni e kind joint kod rod mar tie.
Keto sil kod tudruok
Joint mar Soket: Itiyo kode e sistem mag paip mag tudruok ma oum kokalo kuom ring’o ma oum kod nut, ma owinjore gi gedo mar chiwo pi kod ng’ado pi.
Joint mar flare ma nigi thread: Otudo paip mag chuma kokalo kuom thread mar tudruok mondo omed ng’injo kod teko mar tudruok, ma owinjore gi paip mag kar loso gikmoko.